E2E 자율주행이란?
E2E (End-to-End) 인공지능 자율주행은 입력(센서 데이터)부터 출력(차량 제어 명령)까지의 전 과정을
하나의 통합된 딥러닝 모델이 학습하고 실행하는 구조로, 사람처럼 ‘전체 문맥’을 이해하는 주행 알고리즘
Vision Transformer, BEV(Bird’s Eye View)변환, Multi-modal Fusion 등
최신 AI 기술과 결합하면서 자율주행의 새로운 패러다임을 형성하고 있다.
Rule-Based vs End-to-End
규칙 기반 프로그래밍 + 모듈별 설계/검증을 통한 개발
→ 안전성과 예측 가능성이 높지만
엔지니어 인력에 의존성이 큼
사전 규칙 및 HD 지도 없이 개발
→ 데이터‧컴퓨팅 자원 기반 확장 또는
시뮬레이션 및 폐루프 테스트로 반복 학습에 유리
